opengl and managed code

[hbeaver]

I want to use some of the .net classes in a program that uses opengl. But if I enable managed code (#using <mscorlib.dll> and /clr) I get an error regarding an opengl object. The exact error is a runtime error and is:

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An unhandled exception of type 'System.TypeLoadException' occurred in Go.exe

Additional information: Could not load type GLUquadric from assembly Go, Version=0.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=null.
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The program runs fine if I do not use the /clr option. I am new to the whole .net thing so maybe I am doing something wrong.


Chris

[Eliseu_CEL]

Hi. I have the same problem of you. In My solution I have a project that uses opengl. I have other project that is mixed: an managed wrapper that wrap unmanaged code. This managed wrapper exports some structs like the code below:

	public __gc struct Pacote_artilharia
	{
	public:

		String* nome;			 // Nome.
		String*	descricao;		 // Descrição.

		String*	letalidade;		 // Letalidade.
		String*	unidade;		 // Unidade de Combate.
		int		fixo;			 // Pode ser movido.
		double	latitude;		 // Latitude (rad).
		double	longitude;		 // Longitude (rad).
		double	altitude;		 // Altitude (m).
		int		posicionamento;  // Posicionamento PolÃ*tico (Amigo,Inimigo).
		int		operacao;		 // Operação (Ativo,Inativo).
		double	tempoResposta;	 // Tempo de Resposta (s).
		double	alcance;		 // Alcance efetivo (m).
		int		id_;			 // Chave.
		int		Ativo;			 // O objeto atual está ativo?


	};

When the application is running i get the run time error: System. Typeloadexception

[Alex F]

http://www.gamedev.net/community/for...opic_id=196071
http://www.winterdom.com/mcppfaq/archives/000262.html

[Eliseu_CEL]

Thank you for the links Alex. But these don’t work for me.

Let me explain my problem better.

I have a solution that has basically an interface project (main project) written in C# (called PDA), that uses other project written as well in C# that access OpenGL (this is called FrameworkGis), and uses another project written in C++ Managed extensions that has the basic logic process, this last one is called PDAManager. PDAManager is written in C++ with an wrapper written in C++ /CLI, who exports some structures for PDA (the first one).

Summary:
PDA (C#)-> FrameworkGis (C# and OpenGL)
PDA (C#)-> PDAManager (C++ /CLI)


In PDAManager (C++ /CLI), I have this code which exports these structures.

// PDAManager.h
//....
#pragma managed

using namespace System;
using namespace System::Collections;

namespace IEAv_PDACPP {


	public __gc struct Pacote_radar 
	{
	public public:
		String* nome;				// Nome
		String*	descricao;			// Descrição

		int		fixo;				// Pode ser movido.
		double	latitude;			// Latitude (Graus).
		double	longitude;			// Longitude (Graus).
		double	altitude;			// Altitude (m).
		int		posicionamento;     // Posicionamento PolÃ*tico (Amigo,Inimigo).
		int		operacao;			// Operação (Ativo,Inativo).
		double	azimuteInicial;		// Azimute Inicial (rad).
		double	azimuteFinal;		// Azimute Final (rad).
		double	feixeInicial;		// Feixe Inicial (rad).
//...
	};
	// ---------------------------------------------------------------------------------

	public __gc struct Pacote_incursor
	{
	public:
		String* nome;
		String*	descricao;

		int		posicionamento;		// Posicionamento PolÃ*tico (Amigo,Inimigo).
		int		fixo;				// Pode ser movido.
		int		operacao;			// Operação (Ativo,Inativo).
		double	velocidade;			// Velocidade (knot).
		double	tempoAutonomia;		// Tempo de Autonomia.
		double	altimetria;			// ALTURA ou ALTITUDE .
//...
	};
//....

In PDA, I use this structures, see the code.

// PDA

using IEAv_PDACPP;
class Radar: PDAObject{
		// estrutura de dados, que vem da camada C++. É usada para trocar dados entre as camadas.
		private Pacote_radar _radarDados;

		#region Dados e propriedade Do Radar
		//private string descricao;
		private int posicionamento;     //Posicionamento PolÃ*tico (Amigo,Inimigo).
		private int operacao;			//Operaçãoo (Ativo,Inativo).
		private double azimuteInicial;  //Azimute Inicial (rad).

		public Radar(Ponto point, double Red, double Green, double Blue, string TexturaArquivo, Pacote_radar p_umRadar ):base(point, Red, Green, Blue, TexturaArquivo) {
			pdaManager.CriarRadar( p_umRadar );
			_radarDados = p_umRadar;
			definirAsPropriedadesComAEstrutura();

			SPosicaoGeografica posgeo = new SPosicaoGeografica();
			posgeo.Latitude	 = _radarDados.latitude;
			posgeo.Longitude = _radarDados.longitude;

			pdaManager.DefinirAltitudeParaPosicaoGeografica( posgeo );
			_radarDados.altitude = posgeo.Altitude;
			this.altitude		 = posgeo.Altitude;

//...
		}

		/**
		 *	Pre Condition: Must have _radarDados defined
		 */
		private void definirAsPropriedadesComAEstrutura(){
			//nome			= RadarDados.;
			descricao		= _radarDados.descricao;
			//set {
			//descricao		= _radarDados.descricao;
			nome			= _radarDados.nome;
			latitude		= _radarDados.latitude;
			longitude		= _radarDados.longitude;
			altitude		= _radarDados.altitude;
			fixo			= _radarDados.fixo;

			posicionamento	= _radarDados.posicionamento;     //Posicionamento PolÃ*tico (Amigo,Inimigo).
			operacao		= _radarDados.operacao;			//Operaçãoo (Ativo,Inativo).
			azimuteInicial	= _radarDados.azimuteInicial;  //Azimute Inicial (rad).
//...
			
		}
		private void definirAEstruturaComAGridDoRadar(){
			_radarDados.descricao		= descricao;
			_radarDados.nome			= nome;
			_radarDados.fixo			= fixo;
			_radarDados.latitude		= latitude;
			_radarDados.longitude		= longitude;		//Longitude (Graus).
			_radarDados.altitude		= altitude;			//Altitude (m).
			_radarDados.posicionamento	= posicionamento;     //Posicionamento PolÃ*tico (Amigo,Inimigo).
			_radarDados.operacao		= operacao;			//Operaçãoo (Ativo,Inativo).
			_radarDados.azimuteInicial	= azimuteInicial;  //Azimute Inicial (rad).
	
			//pdaManager.AlterarRadar( _radarDados );
//...
}

See that Pacote_radar is defined in PDAManager (C++/CLI) and used in PDA (C#).


The problem is that I got this runtime error:

An unhandled exception of type 'System.TypeLoadException' occurred in frameworkgis.dll .

Additional information: Could not load type IEAv_PDACPP.Pacote_radar from assembly PDAManager, Version=1.0.2242.29545, Culture=neutral, PublicKeyToken=null.

I have tried the solutions quoted above.

Thanks.

[Eliseu_CEL]

It was missing PDAManager.dll in a folder. After copy it, the problem disappear.

Now everything is fine.